建設有工業機器人院士工作站、博士后科研工作站的山東水泊焊割設備制造有限公司(下簡稱：水泊焊割)，近日又推出了具有劃時代意義的創新型產品——專門用于自卸車貨箱加工生產的高智能化焊接機器人。與2018年7月6日，與第14屆中國(梁山)專用汽車展覽會新聞發布會召開的同一天，水泊焊割(SHUIPO)自卸車產品交流推介會(主要推介高智能自卸車貨箱焊接機器人及成套設備)，在梁山縣水滸大酒店隆重召開。

SHUIPO自卸車產品(高智能的自卸車貨箱焊接機器人)交流推介會

1.高智能焊接機器人：“換向焊接+交匯焊接”，解決行業“痛點”

    在自卸車貨箱生產過程中，箱體焊接一直是關鍵環節，箱體焊接成型的質量、尺寸精度等因素直接關系到自卸車的載重能力和壽命，同時也關系到運輸安全與效益。目前國內外使用的各類焊接機在焊接自卸車箱體時，難以實現自動仿形焊接，其主要原因是：現有焊接機的機械仿形機構，即實現自動焊接的仿形機構，僅可引導焊槍沿一條焊縫焊接，而無法引導焊槍在焊接完一條焊縫后換向焊接相鄰的另一條焊縫。另外，由于現有仿形部件與工件接觸的仿形部件有一定厚度，該厚度大于焊絲的直徑，因此，使得焊槍無法準確焊接2條焊縫交匯處附近的部分，即焊槍無法完整地焊接一條焊縫，焊接存在死角。因此，目前采用的自卸車箱體焊接需要人工操控焊槍(包括補焊)，存在焊接精度低、焊接效率低、焊接時間長等劣勢。

    對此，水泊焊割(SHUIPO)新推出的“高智能自卸車貨箱焊接機器人”，恰好解決了目前行業所用焊機存在的短板和“痛點”，它既可以換向焊接，也可以交匯焊接，實現了流程化焊接。

高智能焊接機器人：實現換向焊接+交匯焊接，解決行業“痛點”

SHUIPO智能焊接機器人，又稱網格式箱板六自由度自動焊接機器人

2. SHUIPO智能焊接機器人的顯著特點

    據介紹，SHUIPO自卸車箱體智能焊接機器人，無需編程，無需專業編程人員操作；全自動化上下料平臺，預變性壓緊裝置；激光尋位，精度高，定位準。無論是方形箱體還是U形箱體，通過系列生產線成套設備與焊接專機、焊接機器人的有效結合，原來需要幾十人完成的自卸車生產流程，只需幾個人就可以實現。在提升產品質量的同時，能代替勞動強度過高的焊接工位和搬運工位，可提升25%的生產效率，節約1/3的人工成本。

    此外，SHUIPO自卸車箱板智能焊接機器人還具有以下“專屬特點”：

    (1)應用激光器，拓展設備的視覺功能。該智能機器人采用激光跟蹤掃描，對工件表面的清潔度沒有附加要求；工件表面的油污和銹跡，不影響激光傳感和定位；相對于焊絲和保護罩的接觸傳感，激光無接觸檢測工件的傳感精度較高。

    (2)焊縫軌跡快速激光尋位；針對同類型工件無需人工編程，該機器人采用一鍵式啟動，數據可視化。并可根據客戶的不同工件類型，定制焊接功能模塊。預設應用算法，減少編程。

    (3)焊縫采用弧壓實時跟蹤：3 mm厚度以上的板材，在焊接過程中，可自動校正焊縫，對焊接縫隙實現自動填充，保證了焊縫精度。

3.自主研發+國際合作：焊接高效、高質量

    水泊焊割研發的SHUIPO自卸車箱板智能焊接機器人，又稱自卸車網格式箱板六自由度自動焊接機器人。它采用了當代較先進的PLC可編程控制器自動控制技術、液壓控制系統、圖形軌跡采集系統、工業計算機控制等先進技術與設備，配備了圖形軌跡運動控制系統，借助ABB，安川機器人，賽榮激光跟蹤，SICK掃描，基恩士視覺，肯倍、薩福、福尼斯電源等強大戰略合作伙伴的支持，實現了焊縫的自動跟蹤和全方位焊接，提高了焊接效率和焊接質量。水泊焊割自主研發的焊縫跟蹤裝置，無需人工準確定位，可在焊縫大幅度偏差的情況下進行實時連續跟蹤，利用跟蹤過程中積累的信息進行全方位的焊接，實現了智能化的自動焊接；采用激光視覺系統，實現了在無人干預情況下焊縫軌跡的實時定位與跟蹤；采用多軸數控技術，研制了數字化的網格式箱板焊接自動控制系統，實現了箱板的自動焊接。

SHUIPO自卸車箱板智能焊接機器人焊接箱板，生產效率高，焊接質量高

4.推出一體化成套設備：完成箱體加工與焊接整個流程

    利用激光器、焊縫軌跡快速激光尋位、弧壓實時跟蹤等技術，水泊焊割針對國內(自卸車)貨箱底板焊接、鏈條翻轉、圍箱工裝、廂板焊接(專機)，以及副車架制作、翻轉，底板側翻等加工與焊接工序，已研發出了一體化成套設備；通過一體化的系列成套設備，實現了自卸車貨箱下料、加工、焊接、裝配等流程的智能化和自動化。

自卸車箱板的成套生產設備(一)

自卸車箱板的成套生產設備(二)

5.助推制造業轉型升級：立足于專用汽車、工程機械等行業

    隨著網絡技術和信息技術的飛速發展，傳統制造業及制造技術必將發生革命性變化。制造過程的數字化、信息化、高速化已成為當前制造業尤其是焊接過程發展的潮流。當前，中國社會經濟發展正處在轉型升級的關鍵時期，作為傳統制造業，汽車和專用汽車行業也面臨著轉型升級。立足于為專用汽車(掛車)、工程機械等行業，并已為行業提供大量優質焊接與切割設備的享譽國內外的“水泊焊割”，面向未來，將繼續搶抓機遇，加強激光傳感技術、多軸數控技術、數字化的網格式運動控制系統等先進技術與設備的研發與推廣，奔著“裝備中國、服務世界”美好愿景，為“中國制造”轉型升級持續貢獻自己的力量和智慧。